Teollinen johtoasema tekoälyn, datan ja robotiikan alalla – ihmisrobottien kehittynyt vuorovaikutus (tekoälyn data- ja robotiikkakumppanuus) (IA)

→ Programmübersicht: 2021 - 2027

Beschreibung

OC2-hankkeen yhteiskehittämisen tavoitteena on tukea sellaisten innovatiivisten teknologioiden kehittämistä, jotka laajentavat JARVIS-ekosysteemiä uusilla komponenteilla ja valmiuksilla (TRL6), jotka on integroitu ja validoitu JARVIS-pilottihankkeissa. Hakijoita pyydetään jättämään ehdotuksia, jotka koskevat jotakin seuraavista aiheista, joista kukin liittyy tiettyyn JARVIS-pilottiin: Ilmailuteollisuus (COLLINS Pilot) Aihe #1: Suuret ja muotoaan muuttavat osamallit, jotka tukevat impedanssiohjaukseen perustuvan yhteismanipuloinnin toteutusta Aihe #2: Nollarajapinta ihmisen ja robotin vuorovaikutuksessa ketterässä valmistuksessa Aihe #3: Reaaliaikainen robottirata ja mekkopakkaus törmäyksen välttäminen Autoteollisuus (TOFAS Pilot) Aihe #1: Älykäs mekatroninen järjestelmä lineaaristen joustavien komponenttien yhteistyössä tapahtuvaan manipulointiin Aihe #2: Käytettävä ja laajennettu ihmisen suorittama seuranta epävarmuuden vähentämiseksi ihmisen ja robotin lähiyhteistyössä Aihe #3: Digital Safety Validation and Risk-Aware Design for Close-Range Human-Robot Collaboration Ydinvoimaloiden käytöstäpoisto (EKR:n pilottihanke) Aihe #1: Jätetilavuuspakkausten optimointi Aihe #2: Poikkeamien havaitseminen etäkäytössä ja taitojen suorittamisessa Offshore Inspection & Huolto (EQUINOR Pilot) Aihe #1: Vankka itsepaikannus ja kartoitus liikkuvilla roboteilla puoliulkopuolisissa prosessilaitosympäristöissä Aihe #2: Metalli-/betoni-infrastruktuurin ja/tai toiminnallisten ominaisuuksien vaurioiden automaattinen havaitseminen verkossa Aihe #3: Autonominen puuttuminen mobiilimanipulaattoriin säätiömallien avulla Valittujen hankkeiden odotetaan Suunnitellaan ja kehitetään ratkaisu, jossa käsitellään yhtä JARVIS-aiheista. Integroi ratkaisunsa vastaavaan JARVIS-pilottiin ROS2-yhteensopivien rajapintojen kautta Ratkaisun käyttöönotto ja validointi asianomaisessa JARVIS-testipenkissä Osoittaa teknologiansa lisäarvon JARVIS-pilotille ja parantaa prosesseja, kuten tuottavuutta, joustavuutta,...

Weitere Informationen

Vollständige Ausschreibung auf dem EU Funding & Tenders Portal

Diese Information wurde automatisch vom EU Funding & Tenders Portal abgerufen. Alle Angaben ohne Gewähr. Bitte prüfen Sie die Details auf dem offiziellen EU-Portal.